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但是马镫并没有装备在军队中，骑兵们甚至对所谓的踏脚嗤之以鼻，认为用了它便是骑术不精的表现，以他们精湛的骑术，完全可以稳稳地坐在马上，并可以做许多高难动作。
可事实却是，马镫是骑兵战争中最伟大的发明，它以固定了双脚为代价，解放了骑兵的双手，甚至是整个身体。
依靠马镫，骑兵们可以在飞驰的战马上做各种复杂的高难度动作。尤其可以在披挂重甲、使用大型武器的情况下，肆意在马背上做左右多方向、多角度大幅度摆动，完成左劈右砍或躲闪的等复杂的格斗，而不用减速或担心掉下来，而这在以往是不可想象的。
没有马镫的幽州突骑，只能靠双臂发力，而凉州大马和羽林骑兵，却可以在脚底的强劲支撑下全身发力，力道当然要足得多。
依靠马镫，凉州大马和羽林骑兵可以操控更长的长矛，使出更大的力气，做出更大幅度的动作，所有的优势都是碾压式的，最后的胜利当然也是碾压式的。
刘钰改造了踏脚，按照记忆设计了适于马上骑行作战的马镫，不过是挂在马腹旁边的两个小小铁环，却使骑兵的作战方式发生了翻天覆地的变化。
但他一直隐忍着，没有在普通骑兵中装备，如今装备马镫的队伍，只有长安和上郡的骑兵。
这是一个技术含量并不高的发明，如果过早面世，就可能被迅速地学了去，刘秀便也能装备出全马镫的幽州突骑。
刘钰可没有信心对抗与他同样装备的大魔导师。他要打败刘秀，靠的是领先一代或数代的装备，参照高阶明对低阶明的降维打击。
战场上冰火两重天。
刘秀看见幽州突骑的绝望挣扎，最后的希望破灭，不禁面如死灰。
至于在铁骑冲击下崩溃的步兵大阵，他便是想解救，也是有心无力。
不同于刘秀的沉默不语，铫期却双拳紧握，红着双眼大叫道：“陛下，臣，臣请率军出击，臣去和他们拼了！”
臧宫刚从阵中败退回来，哭喊着大叫：“陛下，陛下，太惨啦！这仗打得太惨啦！臣差点便见不着陛下了！”
刘秀看了一眼远处正在被剿杀的幽州突骑，又看了看在重骑兵铁蹄下挣扎的步兵，说道：“派快马去郾师，让冯异和王梁火速退军河内，据河坚守！”
他掉转了马头，在马后臀上猛抽一鞭，头也不回地向北奔去。
408.战死将军
洛阳守军大开城门，呼喊着杀出，与援军两面夹击，大败敌军，一直到夜色降临，战斗才算结束。河北军死伤者不计其数，其余全都跪地请降。
刘秀围攻洛阳大军十二万余人，除了他走时带走两万人之外，其余几乎全军覆没。死者之中包括武固侯右大将军李忠，以及校尉、都尉等高级将领十八人，驸马都尉耿国受伤被俘，被俘者还有七名校尉。
建世皇帝刘钰率军入城。得知河南太守郭伋战死，皇帝顿足道：“朕来迟了！”收其尸骨厚葬，对他的家人大加抚恤。
诸将齐聚之时，唯独少了步兵校尉第五伦。
众人都奇怪道：“第五校尉有守城之功，在重骑兵踏阵之时，他大开城门，率众杀出，我等还曾见到他的旗帜，怎么现在会突然不见了呢？”
乱军之中，什么事情都可能发生，众人不禁有些担心，第五伦会不会出了什么意外。
“我见第五校尉率一队骑兵向北去了。”洛阳尉应为沉吟道：“莫非他去追杀不义帝？”
当时一片混乱，来增援的凉州大马和羽林骑兵与幽州突骑混战，腾不出手追逐先期撤退的刘秀，但是洛阳城中还有数千骑兵，后半程才加入战斗，第五伦率一队骑兵去追逐刘秀是很可能的。
皇帝道：“第五伦在郭伋战死后担起守城之责，率众固守洛阳，援军到来之后又抓住时机，出城夹击，有胆有识，可堪大用。如今他率孤军追杀敌酋，若能建不世之功，朕如何封赏也不为过。”
洛阳诸将听了，都不禁顿足后悔，当时都没有第五伦见机得快，只顾着眼前的敌军，竟漏了远处的大鱼。这大功若是被第五伦抢到了，一个万户侯是最起码的，几世的富贵都不用愁了。
皇帝又道：“不过不义帝身边还有一队人马，第五伦若想立这功可不容易，搞不好会反受其噬。王猛，明日一早，你率羽林骑兵六千，向北追逐不义帝，朕将亲统大军，随后出发，进兵河内。”
皇帝又下令道：“窦卿，你明日率一万凉州大马，直奔偃师，归入车骑将军麾下，助其破偃师之敌！”
大军从缑氏日夜赶来，一场大战，将士们都很疲惫，因明日还要出战，也没有大肆庆功，众人吃了饭便睡下，一躺下更觉得疲乏，都想好好地睡一个懒觉，恢复精神。
唯有王猛翻来覆去睡不着，他心里暗道：“第五伦昨日傍晚出发，虽夜间不便赶路，终归是比我早出发一夜，这捉拿不义帝的泼天大功看来要被他抢了去。我明日一大早出发，哪里还能追得上他？”
王猛争功心切，凌晨便起来，去军营点齐兵将，天刚一蒙蒙亮便向北出发，直奔邙山口而去。
王猛本来骑术不佳，他的中垒营是步卒，这次皇帝却让他率领骑兵，看样子也是想让自己这个发小多立些功劳。好在如今的高鞍比较稳，又有马镫支撑，极大地弥补了他的骑术短板，让他可以在高速奔驰的情况下，也能稳定地坐在马背之上。
王猛快马加鞭，一刻也不歇息，向北走出四十里左右，有斥侯来报，说是前面十余里有一支数千人的敌军。
王猛心中有些激动，敌军已经溃败，纵有败兵，规模也不会太大，这支敌军有数千人之多，难道竟是刘秀的兵马？
或许第五伦并没有追来，这擒拿不义帝的大功还是他王猛的。
王猛下令队伍加速前进，歼灭敌军。
在平原地带，骑兵就是王者，一个骑兵抵得上几个步兵。六千骑兵对同等数量的步兵，优势简直太大了。
斥侯来回飞马禀报，不断确认敌军的位置，等到将要追上的时候，那支敌军已进入一个村子，依靠村子里面的房屋，准备坚守。
敌军没有时间扎营，只有依靠村子里的房屋，但一个小小的村落，几十间破旧的草屋，提供的遮蔽十分有限，完全不在王猛的眼里。
羽林骑兵都是高鞍，装备着马镫，排成几排直冲过去，将村子外围的敌军一鼓荡平，完全不费什么力气，不到半个时辰，敌军便死伤大半。
按照这个速度，一个时辰之内就能解决战斗。
可是等到进入村子里面的时候，羽林骑兵受到了激烈抵抗，敌军在屋子里、大树后、石头后，对着羽林军不断地放箭，高头大马成为了最好的目标，不知从哪飞出一枝箭，便马上要了士兵的命，或者将马射倒，让其倒在地上哀鸣。
士兵们只好跳下马，手持弓弩，步行前进，与敌军展开对射。离了马的骑兵，战斗力甚至不如纯粹的步兵，双方的差距一下子抹平了。
士兵们一座一座房屋地搜过去，进攻十分艰难，打了将一个多时辰，占领了几个房屋，却已损失了数十人。
见敌军如此顽强，王猛愈发确信刘秀就在其中，只是这么下去，不知道要打到什么时候，也不知要死伤多少个弟兄。
王猛忽地一拍脑袋，叫道：“我怎么这么蠢？这些破房子，不是草的就是木头的，一把火点了不就得了！”
不得不说，这确实是一个好主意，只是在冬季，生火也不是件很容易的事情。士兵们到处寻找枯枝败草，堆在村外的空地上，折腾了半天才点起火来，燃起了数堆大火。
士兵们自火堆中取出燃烧的木柴，从敌军的射击死角走近村子，将火把一个个地投了过去。易燃的草屋遇到火，立时熊熊地燃烧起来。屋子里的敌军便无所遁形，只有一个个逃出来受死。
一会儿的功夫，敌军几乎全从屋子里跑出来，有的四处逃蹿，有的跪地请降，有妄图抵抗的还没等组成队伍，羽林骑兵便冲了过去，瞬间将他们斩杀殆尽。